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德国TR式编码器CEH 582技术参数：
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
德国TR式编码器CEH 582系统参数
测量原理 光学感应原理
质量认证 CE / UL / TŰV
可选接口 EtherNet / EtherCAT / ProfiNet / SSI / Drive-CLiQ
机械参数
zui大转速 ≤ 6000 1/min
轴承寿命 ≥ 3.9x10+10 转
- 速度 ≤ 6000 1/min
- 运行温度 ≤ 60°C
在20°C启动转矩 3.7Ncm
zui大角加速度 ≤ 10+4 rad/s²
转动惯量 2.5x10kgm²
孔径 8/10/11/12 mm/可选1/4″ / 3/8″
固定方式 力矩支撑槽 / 扭矩支撑架
材料
轴套不锈钢法兰铝外壳铝合金电缆PUR
同心公差 ± 0.03 mm
质量 约0.3kg
电气参数
输入电压 24VDC;min/max10/30VDC
空载电流 < 90 mA / < 120 mA(PN)
输出代码 格雷码 / 二进制
总分辨率 ≤ 33位
单圈分辨率 ≤ 15位/32768
旋转圈数
≤ 18位/256000(多圈)= 1(单圈)
输出 ≤ 31位
参数化类型可编程
分辨率设置 限位开关 输出代码 速度参数 计数方向 调整参数
编程工具 现场总线设备
环境参数
抗冲击EN 60068-2-27 ≤1000m/s²半正弦11ms
抗振动EN 60068-2-6 ≤100m/s²正弦 50-2000Hz
电磁兼容性(EMC) 遵循EN 61000-6-2和EN 61000-6-3
工作温度 -40 °C to +80 °C
存储温度 -40 °C to +85 °C/ 干燥环境
相对湿度DIN EN 60068-3-4 98 %/ 无凝结
防护等级DIN EN 60529 IP 54 / IP 65
Ø58 mm工业标准外壳尺寸
Ø8/10/11/12 mm通孔单圈和多圈编码器
可编程功能
*的抗冲击和抗振性
